北魏拓跋氏为是黄帝之后，在《魏书》和《北史·魏书》都写得很清楚。《北史·魏本纪第一》即写：“魏之先出自黄帝轩辕氏，黄帝之子曰昌意，昌意之少子受封北国，有大鲜卑山，因以为号。”还说：“黄帝以土德王，北俗谓土为托，谓后为跋，故以为氏。”

我国历史上，少数民族均为黄帝后裔。1935年于右任先生写：“汉族固为其苗裔，而西藏族之羌，回族之安息，苗黎族之禹号，蒙古族之匈奴，东胡之鲜卑。金人之祖且为黄帝之子清，满清则金人之后也。”

黄帝，传说中我们的始祖，是原始氏族向奴隶制演变的反映。他发明舟车衣裳等等生存必需的文明——所以称轩辕氏。尤其施行德政，任用贤能，成了儒家理想政治。这圣德的光被，影响到少数民族，成为我国文明的共主。

北魏王朝的建立者鲜卑拓跋氏原居于东北大兴安岭，后逐渐南下，为氏族游牧民族。到了北魏王朝的创始人太祖道武帝拓跋珪进入中原，深感猎射游牧的缺陷。到了燕赵地区，更留心先进的中华封建农业文化，对以黄帝修德振兵治五气，艺五种，抚万民更十分敬奉。所以拓跋珪广求中原士大夫，《北史》说他“初拓中原，留心慰纳，诸士夫诣军门者，无少长皆引入”。于三八六年建立魏国，建都平城（今山西省大同），更建宗庙，立社稷，典官制，协音乐，平五权，较五量，定五度等等。其中拓跋珪在平定慕容宝时征聘得到冀州的俊才，少号神童的崔宏。崔宏对总机要，草创制度。崔宏常对拓跋珪讲古人制作之体以及往代废兴之由。拓跋珪十分欢喜。崔宏更奏请从土德，服色尚黄，数用五，即完全用黄帝的典章历数，把拓跋氏的历史和汉族的历史联系起来。纲鉴书中即对拓跋珪在平城置五经博士、增国子太学生员至三千人，命郡县大索书籍悉送平城大加赞赏，以为衣冠文物之主南朝的晋反而不如。正是这样郁郁文采，招贤选能，不出几十年，北魏结束了十六国纷争局面统一北方。正是这种政治气氛中，拓跋珪的儿子明元帝拓跋嗣于神瑞二年、泰常七年、孙子太武帝拓跋焘于神麚元年幸涿鹿，登峤山，观温泉，祭黄帝庙。

可见，涿鹿黄帝庙是鲜卑族学习中华文化的标志，是民族团结、融合的象征。