尧王是古代第一个明君贤主。他节俭朴素，本色不改。为了爱护人民，不增加人民负担，他朴素到住茅草屋，喝野菜汤，吃粗米饭，穿粗葛布衣，用粗糙的家具。人们都说，当时守门的小卒过的生活也比尧的生活好些。假如有一个人没饭吃，尧就说：“这是我使他肚子饿的。”假如有一个人穿不上衣服，尧就说：“这是我使他挨冻的。”随着年月的流逝，尧王渐渐老了，他膝下有个儿子叫丹朱，很不成器，不管怎样教育，总是背道而驰。这个丹朱，性情怪谬，傲慢暴虐，不打猎不种田，只喜欢坐上船到处游山玩景，哪里的水浅不能行船时，他便弄来许多人给他推船、拉船。这样不肖儿，是不能为帝王的，所以尧王决定普天之下访贤选贤，禅让帝位。

他访贤到了许由的故乡，众人都推荐许由，说许由非常非常贤良，他想让位给许由，可是许由不干，逃夜逃到箕山下的颖水边上去居住了。他访贤到了垣曲的皋落，酋长向尧王推荐舜，讲了许多关于舜的孝敬父母，疼爱弟妹，忍辱负重，助人为乐的故事，深深打动了尧王的心灵。尧王又来到垣曲的乐尧。尧王心中有了数，急着要亲自见到舜。他快马加鞭，一口气跑到尧汗村，马儿汗水淋漓，尧王汗下如雨，于是后人叫这个村子为尧汗。晚上他住到尧途庄，“尧途”由此得名。他早起晚睡，兼程奔向历山，路上遇到的人，都称赞舜贤孝，有口皆碑。

这一天，尧上了历山，来到舜住的地方，见舜正驾着一头黄牛和一头黧牛犁地，奇怪的是每只牛屁股上都绑一个簸箕。尧王问舜原因，舜说：“牛不走的时候，我要打牛，打黄牛黄牛痛，打黧牛黧牛痛，绑上簸箕，打黄牛黧牛听见了，打黧牛黄牛也听见了，都拉快了，谁也不受挨打的痛苦。”尧王听了，觉得舜的确是自己要访的贤人。